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    3D視覺傳感器的精度是指什么?

    日期:2022-04-04 來源:三姆森科技

    經常聽到有人問“3D視覺傳感器/3D激光視覺傳感器的精度是指什么?跟重復精度有什么區別?”“3D視覺傳感器/3D激光視覺傳感器線性度的定義?”等,今天小編帶大家一次性搞懂這幾個定義!

     

    X 分辨率 = 視野寬度 /點數

    • 點與點之間沿著激光線方向的水平間距

    • 取決于3D視覺傳感器沿著視野方向上對應的imager的像素個數

    對寬度精度很重要

     

    Z 向線性度

    以被測輸入量處于穩定狀態為前提。在規定條件下,3D視覺傳感器校準曲線與擬合直線間的最大偏差(ΔZmax)與滿量程輸出(Z,景深)的百分比,稱為線性度。

    δ=ΔZmax/ Z*100%

     

    Z 分辨率和重復性

    分辨率:是指3D視覺傳感器可感受到的被測量值的最小變化的能力

    • 穩定的測量環境

    • 標準量塊

    • 多次重復測量

     

    重復性 

    整個視野量程范圍內,測同一物體,多次測量值的變動大小

    另一種說法叫重復精度,注意區別于精度!重復性的目的只是要獲知設備的變異性。

     

    精度Precision

    儀器的值與理論值之間的最大差值,由3D激光視覺傳感器的基本誤差極限和影響量(如溫度變化、濕度變化、電源波動、頻率改變等)引起的改變量極限確定。精確度,準確(性);數據穩定性

     

    線性度Linearity

    是描述3D視覺傳感器靜態特性的一個重要指標,以被測輸入量處于穩定狀態為前提。在規定條件下,3D視覺傳感器校準曲線與擬合直線間的最大偏差(ΔYmax)與滿量程輸出(Y)的百分比,稱為線性度(線性度又稱為“非線性誤差”),該值越小,表明線性特性越好。以上說到了“擬合直線”的概念,擬合直線是一條通過一定方法繪制出來的直線,求擬合直線的方法有:端基法、最小二乘法等等。

     

    GRR 和相關性

    GRR指“測量系統的重復性和復現性”,英文是Gauge Repeatability and Reproducibility,反映系統在短期的重復性和長期的穩定性。為計算重復性(Repeatability),在其取得數據時應符合

     ◆同一人員                    ◆相同的歸零條件

     ◆同一產品                    ◆同一位置

     ◆同樣的環境條件     ◆數據要在短時間內取得

    再現性(Reproducibility)則希望獲知不同條件下的變異,因此取得數據時應符合:

     ◆不同的人員           ◆相同的歸零條件

     ◆ 相同的位置          ◆相同的環境

     ◆數據宜在較長期間內取得

     

    相關性:兩個或多個變量之間的線性關聯程度。一般用相關系數來衡量。

     

    準確性與精度圖示

    3D視覺傳感器的精度是指什么?_samsuncn.com


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